MakeKo 為了創造而活: 小白馬達無刷diy

我的白馬達，變無刷啦!

前幾天看到FB朋友又開始玩四驅車，讓我回想起小時候，常常會被模型店的玩具給吸引!

看著桌上的小白馬達，忍不住拿來把她惡搞一下。

因為無刷馬達本身的結構是，繞線的殼或是軸不轉動 (當然你可以想成轉動線就斷了)

所以對於小白馬達的結構，我們要反過來做，本來是中心的轉軸再轉，現在要改成外殼轉

就是所謂的外轉馬達.... 雖然我現在還想不到怎麼裝上四驅車。不過只是要過過癮

首先要先分解馬達，把裡面的漆包線都拆掉，還有電刷座也不要了(無刷嘛~當然不需要刷子跟座)

你也可以選擇把漆包線留下來重繞，或是直接從電刷那惻引線來

可能必須了解三相電機Y字繞法，這樣會比較理解

所謂Y字繞(可google)

就是在軸心上繞了三組線圈，每組線圈繞的方向都相同，這時每一組線圈你都會得到兩條線(一條起始，一條尾巴。共計六條)

那麼我們將所有的起始線(三條)黏在一起，形成短路。

另外三條尾巴就是即將要拉出來輸入通電的部分。

小白馬達拆開內部轉子剛好是三組線圈繞 (轉動的軸心含矽鋼片的東西叫做轉子)

外殼則是磁鐵

既然已經繞好了，要想辦法固定!

看來看去只剩下尾蓋可以動手術改造。

我的作法是，將尾蓋的電刷都拿掉(取得尾蓋的最大空間)，然後用AB膠灌滿(增加塑膠肉厚)

之後再由中心點鑽一個直徑10mm的大孔(要在正中央喔!)，這個孔是要塞入軸承的

軸承使用微型軸承規格室外徑10mm內徑3mm

因為我測量過我的小白馬達軸心為2mm，穿過3mm軸承時會有剩下1mm空間，剛好讓我跑線

(漆包線我選用0.5mm)

至於繞線需要幾圈，我大概繞了15圈吧就滿了。這樣電流滿大的大概接近10A左右

這就需要注意一下你的電變承受值是幾A的量，我是挑了一款最便宜的大約15A左右飛機用的。沒屋頂有很多可以看看

當然若A樹太高，就得縮小漆包線的線徑，並且增加圈數

(想想，把電子想像成一台台汽車，若跑得路徑越遠，且道路越宰又要同時擠入很多車時，是不是就容易塞車，到達時間就會拉長呢?~)

其實這裡滿難搞的因為會偏心，到最後我乾脆用AB膠把他灌起來。

(只有填充空隙不是把軸承黏死)

OK!差不多了，組裝回去。上電測試!

轉了!~

(因為軸心還是有點偏，所以起始轉不是很順暢的狀況下，電子變速器會直接停止，安全保護)